STAGE DE FIN D’ÉTUDE : Ingénieur Innovation [H/F]Traitement d’image, Modélisation des systèmes physiques

Ingénierie technique
France, Paris
Posted 1 month ago

L’INNOVATION ASTEK

L’Astek Innovation Lab’ propose toute l’année des projets ”centrés sur l’étudiant” en particulier en Traitement d’image et en Modélisation de systèmes physiques. Plusieurs projets autour de ces thématiques sont actuellement réalisés, et pour chaque projet, un ou plusieurs sujets de stage sont proposés.

Dans le cadre d’un programme de recherche regroupant des projets de conception de dispositifs sensoriels innovants de drones, les différents sujets de stage proposés sont de :

  • Réf. S1BTI2 – Concevoir un dispositif générant une carte de profondeurs par stéréovision et s’affranchissant de la présence de gouttelettes de pluie et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.
  • Réf. S1BMP3 – Modélisation de la performance de représentation de cartes de profondeurs en présence de gouttelettes de pluie.
  • Réf. S1BTI4 – Concevoir un dispositif permettant le positionnement d’un drone équipé de marqueurs visuels par un autre drone chargé de le poursuivre et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.
  • Réf. S1BTI5 – Modélisation 3D de l’environnement par un dispositif intégrant deux caméras et élaboration du modèle paramétrique de ses performances.
  • Réf. S1BTI8 – Concevoir un dispositif permettant la géolocalisation d’un drone par les principes de navigation à l’estime se basant sur la vision et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.
  • Réf. S1BTI9 – Concevoir un dispositif mono-caméra permettant d’estimer la carte de profondeurs de l’environnement par analyse différentielle d’images et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.

 

Pour chaque sujet, les travaux viseront entre autres, à :

  • Analyser et critiquer l’état de l’art pour identifier les incertitudes objet des travaux.
  • Organiser et réaliser les travaux de conception pour lever les verrous technologiques.
  • Développer de nouvelles connaissances publiables dans des revues scientifiques.
  • Capitaliser l’ensemble des travaux pour justifier les choix et la poursuite des travaux.

 Les performances seront établies expérimentalement.

NOTRE APPORT

Votre projet développera vos compétences en ingénierie sur le cycle de vie de l’innovation :

  • Vous aurez la responsabilité du projet complet : cadrage des travaux, modélisation et mise en œuvre de la solution, validation expérimentale de la performance.
  • Vous mettrez en œuvre la méthodologie Astek de développement de l’innovation.
  • Vous développerez votre esprit de synthèse et votre expertise technologique.
  • Vous améliorerez vos qualités de reporting oral et écrit, marketing et technique.

 

VOTRE PROFIL

Étudiant.e en dernière année de cycle Ingénieur (idéalement après une CPGE) ou en Master 2 (idéalement M2 Recherche), vous avez suivi un cursus en Robotique et traitement d’image. Vous justifiez de bonnes connaissances en Mathématiques appliquées et vous en maîtrisez les techniques/outils associés que vous avez déjà mis en œuvre dans des projets significatifs.

Job Features

Job CategoryStages & Apprentissages

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